マイルートを登録しましたが、思い通りのルートになりません。修正できますか？

はい。あしらせに修正を依頼することができます。登録済みのマイルートから編集をタップし、「あしらせにルート修正を依頼」を選択します。修正したい箇所をフォームに入力すると依頼が完了します。